“第二，预测与规划模块的TranSfOrmer化。”卞金麟目光扫过年轻的顾南舟。
“南舟团队主导，正在将TranSfOrmer强大的序列建模和长距离依赖捕获能力，引入行为预测（预测周围车辆/行人轨迹）和运动规划（生成自车安全、舒适、符合交规的轨迹）模块。
初步实验表明，在复杂交互场景（如无保护左转、环岛通行）下，其生成轨迹的合理性和安全性显著优于传统基于规则或简单MLP网络的方法。
这是提升高速NOA和未来城区NOA上限的关键。”
顾南舟推了推眼镜，小脸上满是认真，用力点了点头。
“第三，数据闭环系统搭建。”卞金麟语气凝重：
“这是智能驾驶进化的生命线。
我们正在构建覆盖‘车端数据采集-加密回传-云端分布式存储与处理-场景挖掘与问题诊断-仿真场景生成-模型训练/评估-OTA更新’的完整闭环。
首批路测牌照的获取至关重要，意味着我们能合法合规地在鹏城开放道路采集宝贵的erCaSe（极端场景）数据。
目前云端数据处理平台已初步搭建，标注工具链在完善，仿真引擎基于CARLA和自有场景库在扩展。
这是长期投入，占比约15%。”
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