他看向卞金麟:
“在确保用户隐私和数据安全合规的前提下,我们要尽快在量产车上部署强大的‘影子模式(ShadOWMOde)’系统。
它的核心是:在用户手动驾驶时,系统在后台全时运行,将自身的感知结果(比如它‘看到’的车道线在哪里、前方有什么障碍物、它‘认为’的最佳行驶轨迹是什么)、预测结果、规划决策,与驾驶员实际的操作(方向盘转角、油门刹车深度)进行实时比对记录。”
陈默在虚空中画了两条并行的线,说道,“假设这边是‘系统决策’,另一边是‘人类驾驶’”。
“当两者出现显著差异时,比如系统认为应该减速,但驾驶员踩了油门;
或者系统认为可以安全变道,但驾驶员没有操作。
这些‘人机分歧点’,连同当时的完整环境感知数据(图像、雷达点云、定位、地图等),就是最最宝贵的黄金数据!
它们精准地指出了我们系统当前能力的边界在哪里,哪些场景下算法失效了或者不够好。
这些数据,比我们在测试车上刻意去跑一万公里普通道路的价值要高百倍!
因为它们来自真实用户、真实场景、真实决策困境!”
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