贾源清了下嗓子，问道：“你就是YuZhou？”
“我名字其实周宇，你就是邮件里面的小贾吧？有什麽问题你可以现在问。”
贾源一懵。
周宇居然叫他邮件里面的名字，这特麽也太社Si了，被对方在直播间里面叫小贾！
他一看手机屏幕，果然弹幕上已经有人说了起来。
“哈哈哈小贾！周宇好幽默，难道周宇b贾博士还大？”
“看样子不像，周宇是不是某位青年教师？”
“我去东兰大学查过了，青年教师里面没有周宇。”
贾源咳了一声，努力掩饰自己的尴尬，他进入了正题：“在此，我想针对《基於混合整数非线X规划的三维异构机器人协同控制——面向动态障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》问几个问题。”
“您在论文3.7节提出了一种基於分布式ADMM的混合整数非线X规划求解框架，但未明确如何处理整数变量的离散X导致的收敛震荡问题。”
他调出论文中的式子，接着往下说：“当本地约束集包含二元变量时，传统ADMM在交替方向更新中会因离散跳跃而无法收敛。”
内容未完，下一页继续阅读