他们的机器人也到时间上场了。
一上场，他们果然就和南理工队伍遇到了同一个问题。
控制器上的屏幕显示，激光雷达将场馆顶灯落在圆柱表面的反光斑误判为虚影了。
“激光雷达点云数据异常！“苏若萱盯着监视器惊呼。
控制台上，代表障碍物的红sE点云正在高频抖动，原本应该被识别为圆柱T的区域被切割成碎片状光斑。
周宇的太yAnx突突直跳。
场馆顶部2500KsE温的强光让金属圆柱表面泛起粼粼波光，他们的机器人正在障碍区前剧烈颤抖，这是路径规划系统陷入逻辑Si循环的徵兆。
“启动B方案，加载多传感器校验模块！“
赵林飞速调出编写的应急代码。
监视器上瞬间分出四个视窗：左上角是经过伽马矫正的原始图像，右上角显示着激光雷达的深度图，下方两个窗口分别是惯X导航数据流和声呐阵列的拓扑建模。
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