避障是最核心的需求，知道‘有东西’且‘它怎么动’，往往比精确知道‘它是什么’更重要，尤其是在极端erCaSe下。
而且，这种表达天然适合后续的轨迹规划和碰撞检测，因为它直接描述了空间的占用情况。”
他放下笔，看向已经完全被吸引的李鹏飞和卞金麟：
“这或许能绕过传统目标检测对长尾类别识别的依赖，提升对异形障碍物的泛化能力。
当然，计算量巨大是现实挑战，需要算法创新和硬件加速的协同。
但方向，我认为值得探索。
鹏飞，你在诺基亚搞高精地图和SLAM，对空间建模理解很深，怎么看？”
李鹏飞深吸一口气，眼中闪烁着震撼和兴奋的光芒，仿佛被一道闪电劈开了思维的迷雾。
他紧紧盯着白板上那个简陋的网格图，大脑以前所未有的速度运转起来。
忽略物体类别，直指空间占用的本质。
这思路太颠覆了！简直是给感知领域开了另一扇窗。
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