他之前的研究一直纠结于如何提升目标检测的精度和鲁棒性，却从未想过可以换个角度，直接描述空间的“满”与“空”、“动”与“静”！
“陈总...您这想法...”李鹏飞的声音因为激动而微微发颤。
“太...太有启发性了！
它跳出了物体识别的框架，直指自动驾驶最核心的空间安全性问题！
对！异形障碍物、未知物体...
这些困扰业界多年的难题，在占用网络的框架下，可能被极大缓解。
计算量确实是座大山，但稀疏卷积、模型蒸馏、专用硬件...
这些都是可以攻克的路径！
我...我立刻组织感知团队进行预研和可行性验证。
这可能是解决BEV落地痛点的关键钥匙！”
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